半實(shí)物仿真中的模塊化建模與實(shí)現(xiàn)方法研究.pdf

1、半實(shí)物仿真是工程領(lǐng)域內(nèi)一種應(yīng)用較為廣泛的仿真技術(shù)，是計(jì)算機(jī)仿真回路中接入一些實(shí)物進(jìn)行的試驗(yàn)，因而更接近實(shí)際情況?，F(xiàn)代汽車(chē)中使用了大量的控制器系統(tǒng)。在傳統(tǒng)方式下，汽車(chē)設(shè)計(jì)者不得不借助各種機(jī)械的、液壓的、電子的汽車(chē)零部件以驗(yàn)證汽車(chē)各個(gè)控制器系統(tǒng)的功能，開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)，成本居高不下。
　　 在這種情況下，我們?nèi)绻ㄟ^(guò)建立汽車(chē)的動(dòng)力學(xué)模型和硬件仿真器，對(duì)含汽車(chē)控制系統(tǒng)的半實(shí)物仿真系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)仿真，就可以進(jìn)行各種條件下的測(cè)試，使控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)

2、周期和測(cè)試驗(yàn)證費(fèi)用大為減少。因此，研究半實(shí)物仿真和汽車(chē)的動(dòng)力學(xué)建模，對(duì)汽車(chē)控制系統(tǒng)的研究和發(fā)展，具有重要的意義。
　　 本論文研究了半實(shí)物仿真系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性及其實(shí)現(xiàn)方法，利用RTAI搭建了一個(gè)可以實(shí)現(xiàn)硬實(shí)時(shí)的Linux操作系統(tǒng)。然后根據(jù)陳述式物理建模語(yǔ)言Modelica提出了一種模塊化的模型檢驗(yàn)方法。在Scilab/Scicos環(huán)境下利用Modelica語(yǔ)言建立了汽車(chē)的動(dòng)力學(xué)模型。最后針對(duì)常見(jiàn)的單軌模型進(jìn)行了仿真。