嵌入式增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)是將現(xiàn)實(shí)環(huán)境和虛擬圖像進(jìn)行適當(dāng)合成的技術(shù)，與此相對應(yīng)的是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，則是將用戶放置在一個完全人造的世界之中。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)在真實(shí)場景的基礎(chǔ)上疊加信息：通常是將計(jì)算機(jī)生成的有關(guān)圖形或者額外文字信息疊加到用戶周圍環(huán)境，完成視覺說明或者任務(wù)引導(dǎo)。
　　 由于桌面電腦系統(tǒng)的移動便攜性的嚴(yán)重不足，使得基于桌面電腦的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)應(yīng)用受到了極大的限制。與此同時(shí)，嵌入式移動設(shè)備的快速發(fā)展，其單機(jī)多媒體計(jì)算能力的大幅提升，則為增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)在嵌入式

2、移動設(shè)備上的實(shí)現(xiàn)奠定了良好的基礎(chǔ)，同時(shí)也為其應(yīng)用和推廣提供了廣闊的平臺。在嵌入式移動設(shè)備的有限計(jì)算資源情況下，如何快速高效地搭建增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，并使其具有跨平臺特性，是現(xiàn)階段增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)研究的一個熱點(diǎn)和難點(diǎn)。
　　 本文在嵌入式實(shí)驗(yàn)開發(fā)平臺MINI2440上針對增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)進(jìn)行了深入有效的研究。完成了嵌入式增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境搭建，主要包括ARM-Linux的安裝，以及針對軟件浮點(diǎn)模擬運(yùn)算模塊和OV511攝像頭驅(qū)動模塊的內(nèi)核設(shè)置，并建立