數控機床伺服系統(tǒng)參數優(yōu)化配置的研究.pdf

1、裝備制造業(yè)是衡量一個國家綜合國力的重要因素，伺服控制技術是數控系統(tǒng)及運動控制的核心技術之一，同時也是裝備制造業(yè)的重要組成部分。
　　 本文基于運動控制的基礎，研究了伺服控制的國內外發(fā)展現狀，深入分析了交流伺服控制系統(tǒng)的各個組成部分，對控制器參數的確定進行了深入的研究。其主要內容如下：
　　 分析和建立了伺服驅動系統(tǒng)、伺服電機及滾珠絲杠系統(tǒng)等機械結構的數學模型。詳細闡述了PID控制器參數的工程整定方法，分別對典型伺服控制系

2、統(tǒng)的電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)進行了工程整定。
　　 研究了單純形算法，復形法，遺傳算法及粒子群算法，分析了各種算法的優(yōu)缺點，并將基于粒子群的改進的復形法應用于PID參數優(yōu)化過程中。
　　 在仿真和優(yōu)化過程中，通過參數矩陣和連接矩陣建立了面向框圖的運動控制系統(tǒng)的仿真模型。分別采用復形法、基于粒子群的改進的復形法和遺傳算法對控制系統(tǒng)進行了優(yōu)化分析。優(yōu)化結果顯示，CPSO和遺傳算法得到的PID參數可以獲得較好的階躍響應曲線，更適