基于ARM微處理器的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁(yè)
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1、本文研究了基于廉價(jià)ARM芯處理器LPC21XX系列單片機(jī)構(gòu)造數(shù)控系統(tǒng)硬件的可行性,在充分利用LPC21XX系列單片機(jī)資源的基礎(chǔ)上,提出了研究目標(biāo)所規(guī)劃的CNC系統(tǒng)接口電路方案.系統(tǒng)方案主要包括硬件精插補(bǔ)接口電路方案,內(nèi)嵌式PLC接口電路方案,人機(jī)接口方案以及存儲(chǔ)器接口配置方案等.本文采用二次插補(bǔ)法,通過軟件完成粗插補(bǔ),硬件電路來完成精插補(bǔ).所設(shè)計(jì)的硬件插補(bǔ)器在結(jié)構(gòu)上可以實(shí)現(xiàn)三軸聯(lián)動(dòng)控制,適用于對(duì)數(shù)控機(jī)床、刻字機(jī)、繡花機(jī)等數(shù)控機(jī)械的插補(bǔ)控

2、制.軟件粗插補(bǔ)部分采用數(shù)掘采樣法.精插補(bǔ)部分通過8254分頻實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)直線段的細(xì)分從而達(dá)到精插補(bǔ)的效果.為了討論方便,本文引入了"短軸最小分頻數(shù)"的概念,這里的短軸指的是插補(bǔ)進(jìn)給量相對(duì)比較小的那根軸,它與大分頻值相對(duì)應(yīng),短軸最小分頻數(shù)的作用是為了保證插補(bǔ)精度,其取值決定于用戶所要求的插補(bǔ)精度.在CNC裝置中,為保證機(jī)床在啟動(dòng)和停止時(shí)不產(chǎn)生沖擊,失步,超程和震蕩,必須對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行加減速控制,在單位長(zhǎng)度,單位最大速度,單位加、減速度相同的情

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