仿魚機器人的運動仿真.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩72頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

1、魚類和海洋哺乳動物有良好的推進系統(tǒng)和操縱系統(tǒng),其突出的優(yōu)點是效率高、噪聲低.利用仿生學的原理,開發(fā)類似海豚或金槍魚的操縱與推進技術(shù)是當前的一個研究熱點.論文以哈爾濱工程大學軍用智能水下機器人國防重點實驗室"仿生—I"號仿魚機器人為對象,利用面元法計算的仿魚機器人水動力結(jié)果,并分析了垂直面內(nèi)胸鰭的攻角與升力的關(guān)系,建立了垂直面內(nèi)的模型,根據(jù)軸變形模擬了仿魚機器人水平面內(nèi)的直航和偏航.論文還在仿魚機器人運動仿真試驗結(jié)果初步分析的基礎(chǔ)上,討論

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論