基于模糊PID的矯直機液壓控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展，各行業(yè)對高品質(zhì)和高強度的鋼板需求越來越大。為了保證鋼板的高性能，矯直機在現(xiàn)代鋼鐵企業(yè)中已成為不可缺少的設(shè)備，它在板材質(zhì)量的控制中起著十分重要的作用。在過去的幾十年中，矯直機的矯直理論已經(jīng)十分成熟，目前對矯直機的研究主要集中在它的液壓調(diào)整裝置，采用先進的控制算法的矯直機調(diào)整裝置可以取得更好的控制效果。 本文以矯直機壓下調(diào)整裝置的液壓伺服控制系統(tǒng)為研究對象，從控制策略方面對液壓壓下調(diào)整裝置控制系統(tǒng)進行研究。詳

2、細(xì)分析了矯直機各部件的數(shù)學(xué)模型，對壓下調(diào)整裝置的恒力控制系統(tǒng)建立了簡化模型，通過時域分析和頻域分析研究了系統(tǒng)的動態(tài)特性。借助MATLAB中的Simulink和Fuzzy工具箱，對矯直機調(diào)整裝置的常規(guī)PID控制、模糊控制和模糊自適應(yīng)PID控制進行仿真分析。仿真結(jié)果表明當(dāng)采用常規(guī)PID控制策略時，系統(tǒng)的超調(diào)量與響應(yīng)時間均不能滿足技術(shù)要求；當(dāng)采用模糊控制，響應(yīng)時間較常規(guī)PID控制沒有明顯的改善，而且系統(tǒng)出現(xiàn)了較大的穩(wěn)態(tài)誤差；當(dāng)采用模糊自適應(yīng)P