起重機(jī)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代控制理論的應(yīng)用,新的控制策略不斷出現(xiàn).微處理器和微電子技術(shù)的發(fā)展,使變頻調(diào)速控制系統(tǒng)日趨成熟.本文對(duì)將變頻調(diào)速技術(shù)應(yīng)用于起重機(jī)這一問題進(jìn)行了研究,并將這一技術(shù)應(yīng)用于鄭州鐵路裝卸機(jī)械廠最新設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的40噸龍門起重機(jī)中.通過一年的實(shí)際應(yīng)用,表明這一技術(shù)是可行的,設(shè)計(jì)的起重機(jī)具有良好的性能.論文首先討論了門式起重機(jī)的負(fù)荷特點(diǎn)、調(diào)速方法、變頻調(diào)速系統(tǒng)要點(diǎn);其次介紹了可編程控制器和變頻器的組成、原理;第三,詳細(xì)分析和總結(jié)了目前應(yīng)用于起重

2、機(jī)的主要調(diào)速方法的特點(diǎn)和存在的問題,并與變頻調(diào)速進(jìn)行了分析和比較,給出了控制參數(shù)利用變頻調(diào)速的優(yōu)點(diǎn);第四,對(duì)各種控制參數(shù)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了分析與研究,并給出了這些控制參數(shù).利用變頻技術(shù)、可編程控制器(PLC)技術(shù)和觸摸屏控制技術(shù),通過軟硬件開發(fā)以及各種控制參數(shù)的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了平滑的速度調(diào)節(jié).這一平滑的速度調(diào)節(jié)是根據(jù)起升重量的變化自動(dòng)實(shí)現(xiàn)切換起升工作速度和大、小車走行速度的.起升機(jī)構(gòu)可以根據(jù)負(fù)荷的大小自動(dòng)切換空鉤、主鉤、副鉤不同的工作速度,從而實(shí)

3、現(xiàn)了利用一套起升裝置替代原來主、副兩套起升機(jī)構(gòu).由于這種替代在小車內(nèi)節(jié)省了一套起升機(jī)構(gòu),從而減輕了小車的自重,改善了鋼結(jié)構(gòu)的承載,同時(shí)增加了小車內(nèi)的維修空間.所設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的40噸全變頻調(diào)速龍門起重機(jī)調(diào)速系統(tǒng)具備隨時(shí)修改升降速度、加減速時(shí)間等工藝參數(shù)的功能,使門吊始終處于最佳運(yùn)行狀態(tài),保證貨物空中或落地定位準(zhǔn)確,確保貨物安全,大大提高了裝卸效率.起升機(jī)構(gòu)、大車、小車走行機(jī)構(gòu)運(yùn)行平穩(wěn),制動(dòng)沖擊小.通過軟件實(shí)現(xiàn)了各機(jī)構(gòu)的零位控制功能,改善了起