RV減速器傳動特性分析.pdf

1、RV減速器傳動特性分析AnalysisontheTransmissionacteristicofRVReducer學(xué)科專業(yè)：機(jī)械工程作者姓名：張潔指導(dǎo)教師：楊玉虎教授天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院二○一二年十二月I摘要本文以一類含擺線輪的封閉式行星傳動減速器（簡稱RV減速器）為對象，針對其一、二級行星傳動共用系桿的結(jié)構(gòu)特點，開展了該機(jī)構(gòu)的誤差分析建模與虛擬樣機(jī)仿真研究。全文主要研究成果如下：(1)針對RV傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點，基于作用線增量原理，分

2、析了機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的幾何原始誤差對輸出軸回轉(zhuǎn)傳動精度的影響規(guī)律，建立了計及構(gòu)件原始誤差與輸出軸反饋誤差的精度分析模型，揭示出反饋誤差與構(gòu)件原始誤差的耦合關(guān)系，為該機(jī)構(gòu)的精度分析與設(shè)計提供一種有效的方法。(2)借助ABAQUS有限元軟件，通過確定分析類型、設(shè)置接觸條件、施加約束關(guān)系，構(gòu)建了RV減速器剛?cè)狁詈夏Ｐ?，該模型計及了齒輪、擺線輪等主要構(gòu)件彈性變形，以及齒廓接觸等非線性因素，為精確揭示該機(jī)構(gòu)的力學(xué)性能提供技術(shù)支撐。(3)以工程樣機(jī)為例