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1、進(jìn)給系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分?,F(xiàn)代數(shù)控機(jī)床日益向高速、高精度、大負(fù)載的方向發(fā)展,對(duì)進(jìn)給系統(tǒng)的靜動(dòng)態(tài)性能要求越來(lái)越高。在高速度、高加速度以及大負(fù)載運(yùn)行工況下,進(jìn)給系統(tǒng)的靜動(dòng)態(tài)特性對(duì)機(jī)床的加工質(zhì)量和效率有顯著影響。因此,必須深入研究進(jìn)給系統(tǒng)的靜力學(xué)與動(dòng)力學(xué)行為特性。雙驅(qū)進(jìn)給系統(tǒng)是一種新型的高速、大負(fù)載進(jìn)給驅(qū)動(dòng)方式,能夠有效提高機(jī)床的運(yùn)動(dòng)速度和精度,但其研究仍處于起步階段。本文以這種新型的進(jìn)給系統(tǒng)為對(duì)象,綜合運(yùn)用有限元分析、虛擬樣機(jī)等技術(shù)
2、對(duì)其靜力學(xué)以及動(dòng)力學(xué)行為特性進(jìn)行了深入研究,取得的研究成果如下:
1.針對(duì)本課題研究的側(cè)重點(diǎn)以及雙驅(qū)進(jìn)給系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),基于Pro/E軟件建立了雙驅(qū)進(jìn)給系統(tǒng)的三維實(shí)體模型,并對(duì)模型進(jìn)行簡(jiǎn)化,為后續(xù)研究其靜動(dòng)態(tài)特性奠定了基礎(chǔ)。
2.建立了雙驅(qū)進(jìn)給系統(tǒng)剛度模型?;谌S實(shí)體模型,應(yīng)用Workbench軟件對(duì)其進(jìn)行靜態(tài)特性分析,研究了滾珠絲杠直徑與雙驅(qū)進(jìn)給系統(tǒng)靜力變形的關(guān)系,為雙驅(qū)進(jìn)給系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化提供了理論依據(jù)。
3、
3.基于拉格朗日方程,建立了雙驅(qū)進(jìn)給系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型。對(duì)雙驅(qū)進(jìn)給系統(tǒng)分別進(jìn)行了模態(tài)分析和諧響應(yīng)分析。通過(guò)分析得出兩對(duì)導(dǎo)軌滑塊與兩根滾珠絲杠跨距以及系統(tǒng)阻尼對(duì)雙驅(qū)進(jìn)給系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響,并提出了相應(yīng)的改善措施。應(yīng)用有限元軟件ANSYS分析了滾珠絲杠的模態(tài)。
4.應(yīng)用數(shù)字化分析平臺(tái)ADAMS建立了雙驅(qū)進(jìn)給系統(tǒng)剛體模型,并對(duì)其進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,研究了其快速進(jìn)給時(shí)位移、速度和加速度特性以及剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)特性。
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