基于網(wǎng)絡(luò)的異地拔河控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、近年來，科學(xué)知識普及與高新技術(shù)展示的需求不斷加強，國內(nèi)迅速興起了建設(shè)科技館的熱潮，利用高科技為載體，設(shè)計和開發(fā)形式新穎的科普展品，成為多學(xué)科研究與實踐的熱點。這些高技術(shù)展品的出現(xiàn)，不但豐富了人們的生活，也拓展了科技的傳播途徑。
　　 隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、計算機技術(shù)和控制技術(shù)的高速發(fā)展，異地的實時信息傳遞技術(shù)受到人們的關(guān)注。針對中國科技館新館建設(shè)中網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的展示需求，將網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與人類經(jīng)常參與的活動相結(jié)合設(shè)計出此展品，此展品具有參與性、對

2、抗性、知識性，同時具有挑戰(zhàn)性。
　　 本文從展品設(shè)計的需求出發(fā)，設(shè)計了基于網(wǎng)絡(luò)的異地控制系統(tǒng)總體方案，并對若干關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行重點分析和研究。第一，針對基于網(wǎng)絡(luò)的異地信息實時傳遞問題，重點分析了網(wǎng)絡(luò)時延問題。對比分析了幾種數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議，制定了合理的時延測試方案，獲得了網(wǎng)絡(luò)時延數(shù)據(jù)，以此為基礎(chǔ)建立了時延預(yù)測算法并進(jìn)行了仿真研究，并對網(wǎng)絡(luò)延遲帶來的系統(tǒng)滯后問題進(jìn)行了Smith預(yù)估補償設(shè)計；第二，針對系統(tǒng)中伺服電機的應(yīng)用，對伺服系統(tǒng)的控制