四輪消防滅火機器人總體設(shè)計.pdf

1、油罐、液化石油氣罐、石化裝置發(fā)生火災時，固定滅火系統(tǒng)一般已失效或被損壞。常規(guī)的消防車輛由于射程的限制和出于自身安全的考慮而難以靠近火源實施有效準確的近距離滅火作戰(zhàn)，潛在的爆炸坍塌等危險時時威脅著消防員的生命安全。目前在我國能夠替代消防員作戰(zhàn)的只能是無線遙控滅火機器人。 消防滅火機器人在我國屬于新興產(chǎn)物，各項研究還比較少，其性能的好壞更是對整個滅火作戰(zhàn)系統(tǒng)的成功與否至關(guān)重要。本課題首先對以子母式組合為特征的四輪消防滅火機器人系統(tǒng)進

2、行詳細論述，內(nèi)容涉及系統(tǒng)構(gòu)成、火場戰(zhàn)斗展開、系統(tǒng)工作原理，以及國內(nèi)外同類型系統(tǒng)的介紹。其次對四輪消防滅火機器人控制系統(tǒng)工作原理進行了論述，包括控制要求、控制元件的選擇和控制系統(tǒng)的試驗。在第三章對四輪消防滅火機器人機械系統(tǒng)進行了設(shè)計，內(nèi)容有液壓驅(qū)動原理和整體結(jié)構(gòu)設(shè)計等。第四章對行走機構(gòu)進行了詳細的計算及結(jié)構(gòu)設(shè)計，在滿足現(xiàn)行行標的前提下，對如何提高機器人行走機構(gòu)設(shè)計質(zhì)量進行探討。第五章基于ANSYS軟件，以四輪消防滅火機器人底架為實例，進行