多功能輪椅的結(jié)構(gòu)設(shè)計與研究.pdf

1、隨著我國人口老齡化問題越來越嚴重以及肢體殘疾人數(shù)量的逐漸增加，對輔助步行工具的需求同益提高。因此，急需研制新型的、安全可靠和經(jīng)濟實用的多功能輪椅車，具有室內(nèi)移動、康復訓練、高端取物、入浴、如廁等功能，可以幫助殘障人解決日常生活難題，并且改善他們的生活質(zhì)量。
　　 本文在確定了多功能輪椅結(jié)構(gòu)上需具備的基本功能后，根據(jù)人機工程學中人體生物力學及座椅設(shè)計方面的知識，對輪椅整體尺寸進行了設(shè)計。利用Pro/E對系統(tǒng)進行概念設(shè)計、實體建模、

2、虛擬裝配，建立虛擬樣機，并利用Pro/E運動分析模塊(Mechanism)進行運動學仿真模擬，對裝配后的機構(gòu)進行干涉檢查。
　　 以MATLAB的動態(tài)仿真工具Simulink為平臺，運用矢量方程解析法，分別對系統(tǒng)的上肢提升機構(gòu)、座椅回收機構(gòu)、腳蹬收放機構(gòu)建立機構(gòu)運動分析的仿真模型，在設(shè)置各項參數(shù)后執(zhí)行仿真，最后能方便、準確地得到機構(gòu)的運動參數(shù)，為機構(gòu)的設(shè)計提供依據(jù)。通過對驅(qū)動電機、電動推桿等關(guān)鍵零部件的參數(shù)選型后，對多功能輪椅的