雙噴嘴擋板伺服閥控液壓缸系統(tǒng)設計與試驗臺研制.pdf

1、電液伺服系統(tǒng)具有輸出功率大、控制精度高等優(yōu)點和具有良好的控制效果、一定的魯棒性，而伺服閥控液壓缸系統(tǒng)作為電液伺服系統(tǒng)的一部分，應用非常廣泛。液壓元件和電信號處理設備構成伺服閥控液壓缸系統(tǒng)，但是元件本身的非線性和元件之間的動態(tài)性能相互影響會制約其系統(tǒng)的控制效果。由于伺服閥和液壓缸是伺服閥控液壓缸系統(tǒng)的主要組成，研究伺服閥及系統(tǒng)的建模與仿真，進一步精確化其仿真模型對伺服閥控制液壓缸系統(tǒng)的控制性能的提高有十分重要的意義。為有效地完成對伺服閥控

2、制液壓缸系統(tǒng)進行設計，有必要優(yōu)化系統(tǒng)的模型以及研制出能夠展示出高控制性能的試驗裝置?；谌绱?，本課題對伺服閥進行全面建模，通過與以往的數(shù)學模型進行對比分析，提高伺服閥數(shù)學模型的精準性并設計了對應的伺服閥和試驗裝置。
　　第一章，概述雙噴嘴擋板伺服閥的工作原理;分別從伺服閥的理論、工藝設計、控制器設計方面介紹了國內(nèi)外的雙噴嘴擋板伺服閥的研究現(xiàn)狀;調(diào)研了電液伺服系統(tǒng)存在的問題，并指出該試驗裝置的研制意義，闡述本課題的主要研究內(nèi)容。

3、r>　　第二章，根據(jù)設計目標，分別對雙噴嘴擋板伺服閥的力矩馬達、銜鐵擋板組件、滑閥三個部分進行模型建立與對比，并基于此模型進行設計，最終繪制出伺服閥的三維模型。
　　第三章，通過參數(shù)分析法及AMEsim的建模仿真對力矩馬達、整體伺服閥、位置系統(tǒng)和變幅系統(tǒng)進行分析，以確保彈簧管剛度數(shù)值能夠滿足設計要求，為后續(xù)對應的試驗裝置設計奠定基礎。
　　第四章，為了驗證已設計的雙噴嘴擋板伺服閥的性能，提出試驗臺研制的設計要求和任務，最終完