單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的仿人智能PID控制器.pdf_第1頁
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文檔簡(jiǎn)介

1、PID控制是一種應(yīng)用非常廣泛的控制技術(shù).然而,在工業(yè)生產(chǎn)過程中往往具有非線性,時(shí)變不確定性,難以建立精確的數(shù)學(xué)模型,應(yīng)用傳統(tǒng)PID控制,不能達(dá)到理想控制效果.該文是在傳統(tǒng)PID的基礎(chǔ)上,加入仿人智能控制的方法,設(shè)計(jì)了智能PID控制器.仿人智能控制是依靠準(zhǔn)確識(shí)別誤差的各種特征而做出相應(yīng)的決策,并通過多模態(tài)轉(zhuǎn)換、開閉環(huán)相結(jié)合的模式進(jìn)行控制.依靠靈活巧妙的識(shí)別、決策、再識(shí)別、再?zèng)Q策的控制方式,使得本來處于矛盾地位的控制品質(zhì)(快速性、準(zhǔn)確性、和

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