液壓支架機(jī)液聯(lián)合仿真與液壓控制系統(tǒng)分析.pdf

1、隨著采煤工藝的發(fā)展，對于綜放工作面關(guān)鍵設(shè)備液壓支架的整體性能要求越來越高。為研究、設(shè)計和開發(fā)高性能的液壓支架，單純利用傳統(tǒng)的設(shè)計方法需要進(jìn)行樣機(jī)的試制和各種性能試驗，周期長、成本高，變更參數(shù)和條件困難，有時甚至無法實現(xiàn)。近年來興起的虛擬樣機(jī)技術(shù)為液壓支架的設(shè)計和研究提供了新的思路，虛擬樣機(jī)技術(shù)以計算機(jī)建模和仿真技術(shù)為支持，利用虛擬產(chǎn)品模型，在產(chǎn)品實際制造之前對產(chǎn)品的性能進(jìn)行分析和評估，實現(xiàn)對設(shè)計方案的評估和優(yōu)化，從而達(dá)到產(chǎn)品設(shè)計的最優(yōu)目

2、標(biāo)。
　　本文以某型液壓支架為研究對象，利用虛擬樣機(jī)技術(shù)，借助三維設(shè)計軟件PRO/E和多體動力學(xué)仿真軟件ADAMS建立了液壓支架的物理模型，進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)仿真分析，主要分析了液壓支架立柱升降機(jī)構(gòu)、尾梁擺動與插板伸縮機(jī)構(gòu)以及護(hù)幫板擺動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性；借助控制系統(tǒng)分析軟件EASY5搭建了液壓控制系統(tǒng)模型，分析了支架液壓系統(tǒng)各回路的靜、動態(tài)特性；另外，研究了ADAMS和EASY5兩個軟件在進(jìn)行聯(lián)合仿真時的接口問題，從而建立了完整的液壓支架

3、機(jī)液一體化虛擬樣機(jī)，完成了整體系統(tǒng)的真實模型，實現(xiàn)了機(jī)械系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)的互動聯(lián)合仿真。
　　通過建立液壓支架機(jī)液聯(lián)合仿真模型，對該型液壓支架的立柱升降回路和護(hù)幫千斤頂回路進(jìn)行了仿真研究，分析了液壓動力回路與相應(yīng)機(jī)械系統(tǒng)的互動響應(yīng)特性，掌握了液壓支架較為真實準(zhǔn)確的整機(jī)動態(tài)特性，為液壓支架性能測試和研究提供了新的方法。另外，本文所研究的聯(lián)合仿真技術(shù)可以應(yīng)用到其他機(jī)電液產(chǎn)品設(shè)計開發(fā)中去，對提升我國機(jī)電產(chǎn)品的國際競爭力具有重要意義。