嵌入式系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)DVD光頭數(shù)字伺服.pdf

1、DVD播放機(jī)系統(tǒng)中需要利用光頭伺服系統(tǒng)對(duì)光頭激光組件的姿態(tài)和多種參數(shù)進(jìn)行檢察和調(diào)整，以保證光頭對(duì)光存儲(chǔ)介質(zhì)的正確可靠的讀取，而最終從其上讀取準(zhǔn)確的原始信號(hào)。目前，DVD產(chǎn)品中的伺服大多是世界各大DVD廠商自行設(shè)計(jì)的數(shù)字芯片，國(guó)內(nèi)廠商并沒有相關(guān)技術(shù)，只能購(gòu)買伺服芯片才能生產(chǎn)DVD產(chǎn)品。 論文首先介紹了DVD光學(xué)頭的物理結(jié)構(gòu)及其DVD光學(xué)特性參數(shù)。接著，介紹了光學(xué)頭位置誤差信號(hào)產(chǎn)生的原理及算法原理，其中著重介紹了聚焦誤差信號(hào)的像散法

2、、刀口法及循跡誤差信號(hào)的DPD算法。從DVD伺服的執(zhí)行機(jī)構(gòu)入手，對(duì)DVD伺服原理及目標(biāo)做出了較為深入的剖析，并分別介紹了應(yīng)用于光學(xué)評(píng)價(jià)機(jī)之上的聚焦伺服、循跡伺服、進(jìn)給伺服、跳軌伺服及主軸電機(jī)轉(zhuǎn)速伺服等各種類型的伺服應(yīng)用。 應(yīng)用實(shí)時(shí)嵌入式平臺(tái)實(shí)現(xiàn)DVD數(shù)字伺服。此平臺(tái)采用ARM+DSP+FPGA的方式，以ARM控制整體伺服流程，以DSP實(shí)現(xiàn)數(shù)字伺服算法，而FPGA則實(shí)現(xiàn)外圍電路控制及A/D、D/A，形成數(shù)據(jù)通路。ARM選取ATME

3、L公司的AT9140800芯片，DSP采用Ti公司的TMS320C6711C芯片，而FPGA則采用Altera公司的EP1C20FBAG400。 對(duì)模擬電路中的傳遞函數(shù)進(jìn)行離散化，并用DSP程序以中斷的形式實(shí)現(xiàn)伺服計(jì)算，并利用Matlab仿真與原模擬濾波器對(duì)比。介紹了伺服平臺(tái)各個(gè)模塊的原理及功能，給出DSP及ARM的程序流程圖，并詳細(xì)解說(shuō)該系統(tǒng)的工作流程。利用頻譜分析儀及多普勒分析儀對(duì)此嵌入式平臺(tái)的伺服實(shí)現(xiàn)效果進(jìn)行綜合分析，并將