軸向磁場(chǎng)無(wú)刷直流電機(jī)及其控制器的研究.pdf

1、永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)在驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。與其他驅(qū)動(dòng)電機(jī)相比較，永磁電動(dòng)機(jī)具有高效率、高功率密度、高可靠性和良好的控制特性，受到人們的普遍關(guān)注。近年來(lái)，隨著數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械手、計(jì)算機(jī)及其外圍設(shè)備等高科技產(chǎn)品的興起及特殊應(yīng)用（如雷達(dá)、衛(wèi)星天線等跟蹤系統(tǒng)的需要），對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)提出了更高的性能指標(biāo)和薄型安裝結(jié)構(gòu)的要求。目前，軸向磁場(chǎng)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)在國(guó)內(nèi)外得到了迅速的發(fā)展，作為一種現(xiàn)代高性能伺服電機(jī)和大轉(zhuǎn)矩直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，己

2、廣泛應(yīng)用于機(jī)器人等機(jī)電一體化產(chǎn)品中，并開(kāi)始局部地取代傳統(tǒng)伺服電機(jī)產(chǎn)品。
　　 本文研究了軸向磁場(chǎng)無(wú)刷直流電機(jī)的電磁設(shè)計(jì)及其控制器的設(shè)計(jì)。首先綜述了軸向磁場(chǎng)無(wú)刷直流電機(jī)設(shè)計(jì)方法，用場(chǎng)路結(jié)合的方法設(shè)計(jì)電機(jī)，利用Ansoft對(duì)電機(jī)的電磁場(chǎng)進(jìn)行分析。在此基礎(chǔ)上，分析不同參數(shù)對(duì)軸向磁場(chǎng)無(wú)刷直流電機(jī)磁場(chǎng)的影響，對(duì)電機(jī)樣機(jī)進(jìn)行了優(yōu)化和樣機(jī)試制。其次，對(duì)軸向磁場(chǎng)無(wú)刷直流電機(jī)控制器的硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行了大量的研究工作。設(shè)計(jì)了基于C8051F310單片機(jī)