嵌入式操作系統(tǒng)板級支持技術的研究與實現(xiàn).pdf

1、嵌入式操作系統(tǒng)是高端嵌入式系統(tǒng)的一個重要組成部分,其應用越來越廣,尤其在功能復雜、系統(tǒng)龐大的應用中顯得更為重要.隨著嵌入式系統(tǒng)應用的不斷深入,支持多平臺已成為嵌入式操作系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢,因而具有開發(fā)周期短、代碼可重用度高、維護工作量小等顯著優(yōu)點的可移植性高的嵌入式操作系統(tǒng)也成為嵌入式系統(tǒng)設計的重要目標.嵌入式操作系統(tǒng)的可移植性主要取決于所選的編程語言、體系結構及其對各種硬件平臺的支持.語言的開發(fā)技術已經(jīng)相當成熟,而對于面向具體應用的嵌

2、入式操作系統(tǒng),其體系結構也基本定型.因此,支持不同硬件平臺的板級支持技術就成為提高系統(tǒng)可移植性的關鍵因素.本文深入研究了嵌入式操作系統(tǒng)的移植性問題,重點是與硬件平臺密切相關的板級支持技術.在綜合比較了幾個比較成熟的嵌入式操作系統(tǒng)的板級支持技術基礎上,我們提出了適合于CRTOS Ⅱ(Chinese Real-time Operating System,Second Edition)內核的板級支持技術,并詳細論述了所采用的板級支持包和硬件抽

3、象層的設計與實現(xiàn),然后在實際工程項目中進行了可用性驗證.在本文的研究過程中,主要解決了幾個重要問題:1.微處理器的硬件抽象問題:利用CPU配置信息表實現(xiàn)了對不同類型CPU的硬件抽象.2.嵌入式操作系統(tǒng)內核模塊的靜態(tài)配置管理問題:利用BSP配置表對系統(tǒng)的配置信息進行統(tǒng)一管理.3.設備驅動程序的實現(xiàn)和管理相互獨立的問題:采用統(tǒng)一的設備驅動接口達到實現(xiàn)與管理相分離的目標.在此基礎上,我們成功實現(xiàn)了CRTOS Ⅱ系統(tǒng)從x86平臺到MPC860平