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文檔簡介
1、無線傳感器網(wǎng)絡是最近幾年來頗受世界關注的一種網(wǎng)絡技術,時鐘同步技術是無線傳感器網(wǎng)絡的一項重要研究內(nèi)容,它對傳感器網(wǎng)絡中節(jié)點定位,數(shù)據(jù)融合等技術的實現(xiàn)具有重大意義。 本文設計并實現(xiàn)了傳感器網(wǎng)絡時間同步軟件包。軟件包的實現(xiàn)基于組件化思想,采用基于層次時間同步協(xié)議,洪泛時間同步協(xié)議和快速時間同步協(xié)議作為其中的三個構件。在實現(xiàn)過程中,根據(jù)協(xié)議的特點擴充了定時器和“鬧鐘”的功能,能夠適應節(jié)點協(xié)同行動的需求。同時本文根據(jù)傳感器網(wǎng)絡應用對時間
2、同步的不同需求,將路由協(xié)議與時間同步相結合提出了基于事件的時間同步構件。 本文在真實的傳感器網(wǎng)絡環(huán)境下實現(xiàn)上述軟件包,采用的是黑龍江大學自主研制的ftawk節(jié)點,Berkley大學的TinyOS系統(tǒng)及模塊化nesC語言。給出了各個構件的設計和實現(xiàn)的細節(jié),包括用到的數(shù)據(jù)結構,各個功能組件,模塊以及各構件的接口。 本文設計并實現(xiàn)了底層系統(tǒng)時鐘軟件,根據(jù)Hawk節(jié)點無線收發(fā)模塊的特點,設計并實現(xiàn)了鏈路層時間戳。 最后本
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