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文檔簡介
1、本文首先對叉車的行走部分在結(jié)構(gòu)上進(jìn)行優(yōu)化,將傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)或液力傳動(dòng)的形式設(shè)計(jì)簡化為液壓驅(qū)動(dòng)的形式。根據(jù)叉車要實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、制動(dòng)、換向和調(diào)速的要求,在設(shè)計(jì)時(shí)采用了變量泵--定量馬達(dá)的閉式油路,馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩由負(fù)載決定,不因調(diào)速而發(fā)生變化,調(diào)速范圍大,能使叉車在承受最大負(fù)載時(shí)能在最高車速范圍內(nèi)平穩(wěn)地行走。轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)是通過調(diào)節(jié)泵的排量來實(shí)現(xiàn)的。由于液壓系統(tǒng)具有傳遞功率密度大、啟動(dòng)換向平穩(wěn)、易于頻繁操縱、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制等特點(diǎn),簡化了叉車行走部分的
2、結(jié)構(gòu),除了滿足車輛平穩(wěn)地啟動(dòng)、制動(dòng)外,還能方便地實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速,便于操作。采用泵-馬達(dá)式容積調(diào)速的閉式油路,簡化了能量傳遞的結(jié)構(gòu),提高了傳遞效率。
經(jīng)過結(jié)構(gòu)優(yōu)化后的叉車各部分都由液壓裝置驅(qū)動(dòng),為叉車的生產(chǎn)和檢測帶來了方便。由于在液壓系統(tǒng)中,出現(xiàn)的故障現(xiàn)象和原因之間表現(xiàn)出明顯的的非線性特征,許多故障征兆和故障原因用模糊概念描述比較合理。在各種液壓系統(tǒng)中,由于各系統(tǒng)及元件具有一定的相似性,所以各系統(tǒng)及元件的故障具有一定的共同特點(diǎn)
3、,并且在這一領(lǐng)域積累了大量的專家知識(shí),為發(fā)展液壓系統(tǒng)的故障診斷專家系統(tǒng)創(chuàng)造了條件。全液壓叉車的液壓系統(tǒng)分為五個(gè)部分:行走液壓系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)、升降液壓系統(tǒng)、傾斜液壓系統(tǒng)及屬具液壓系統(tǒng)。每個(gè)液壓系統(tǒng)都是由若干個(gè)元件和回路組成的,本文以轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為例,利用模糊診斷的方法對液壓系統(tǒng)出現(xiàn)的各種故障癥狀進(jìn)行排序和歸類,利用故障原因的權(quán)重系數(shù)來建立隸屬度,采用模糊推理的形式進(jìn)行分析,找出故障原因;或者利用測量儀器或傳感器獲得的故障參數(shù)對故障原因進(jìn)行
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