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1、隨著工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)代化的發(fā)展,設(shè)備維修方式正在逐步轉(zhuǎn)向預(yù)知維修,設(shè)備故障診斷技術(shù)是實(shí)現(xiàn)預(yù)知維修技術(shù)的保證。滾動(dòng)軸承是現(xiàn)代工礦企業(yè)中常用的機(jī)械零件,在整個(gè)生產(chǎn)設(shè)備中起著關(guān)鍵的作用。為了對(duì)滾動(dòng)軸承實(shí)現(xiàn)預(yù)知維修,保證其正常運(yùn)行,需要準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)故障類型,更需要及早地發(fā)現(xiàn)故障劣化程度,所以對(duì)滾動(dòng)軸承內(nèi)圈故障劣化狀態(tài)辨識(shí)的研究具有重要的理論和應(yīng)用價(jià)值。 本文在廣泛收集相關(guān)資料的基礎(chǔ)上,提出將希爾伯特-黃變換(Hilbert-huang Tran
2、sform簡(jiǎn)稱HHT)和球結(jié)構(gòu)支持向量機(jī)相結(jié)合應(yīng)用于滾動(dòng)軸承內(nèi)圈故障劣化狀態(tài)的識(shí)別方面,并且對(duì)辨識(shí)結(jié)果進(jìn)行可視化,充分驗(yàn)證了這種方法是可行的。 本文主要做了以下幾方面的研究工作: 分析了滾動(dòng)軸承的特征頻率、正常狀態(tài)的振動(dòng)信號(hào)特征和內(nèi)圈故障的振動(dòng)信號(hào)特征。搭建了滾動(dòng)軸承故障診斷系統(tǒng)模型,采集了滾動(dòng)軸承從正常、內(nèi)圈輕微故障、中度故障、重度故障逐步劣化的振動(dòng)信號(hào)。 闡述了目前先進(jìn)的時(shí)頻信號(hào)處理方法Hilbert-hua
3、ng的原理。采用EMD分解和小波分解對(duì)相同的仿真信號(hào)進(jìn)行了分析和比較。使用Hilbert邊際譜和功率譜對(duì)滾動(dòng)軸承內(nèi)圈故障的劣化狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行了分析,結(jié)果表明Hilbert譜分析有更高的分辨率,但是單靠譜分析還不能很好地識(shí)別滾動(dòng)軸承內(nèi)圈故障劣化的程度,需要提取特征向量,并將其映射到高維空間進(jìn)行模式識(shí)別。 EMD方法是一種自適應(yīng)的時(shí)頻分析方法,可以更準(zhǔn)確地把握信號(hào)的特征信息。本文采用內(nèi)稟模態(tài)能量熵和內(nèi)稟模態(tài)奇異值方法來(lái)提取滾動(dòng)軸承內(nèi)圈
4、故障劣化程度的特征。通過(guò)比較結(jié)果,內(nèi)稟模態(tài)奇異值方法可以更有效地提取出滾動(dòng)軸承內(nèi)圈故障的劣化程度特征,隨著滾動(dòng)軸承內(nèi)圈故障逐步劣化時(shí),奇異熵值逐步變小。 在此基礎(chǔ)上,研究了用球結(jié)構(gòu)支持向量機(jī)作分類器,對(duì)滾動(dòng)軸承內(nèi)圈故障的劣化程度進(jìn)行識(shí)別的理論和方法。同時(shí)對(duì)核函數(shù)問(wèn)題進(jìn)行了探討,表明徑向基核函數(shù)比較適合球結(jié)構(gòu)支持向量機(jī)。求出了不同故障程度下的類中心(即球心)及類半徑,研究了它們的變化規(guī)律。 此外,本文還利用主成份分析和基于
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