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文檔簡介
1、溫度是影響醫(yī)學(xué)檢測結(jié)果的一個重要因素,過高或者過低的溫度都會導(dǎo)致最后檢測結(jié)果的不準(zhǔn)確,因此高精度的溫度控制在醫(yī)學(xué)監(jiān)測中具有重要意義。目前,在溫度控制實現(xiàn)過程中,大量采用的仍然是傳統(tǒng)的PID控制算法,參數(shù)整定復(fù)雜,往往需要在線反復(fù)調(diào)試,尤其是對象模型不精確時,根據(jù)理論設(shè)計所得參數(shù)無法保證系統(tǒng)的性能,難以達到理想的效果。 本文針對醫(yī)用恒溫箱的溫度控制系統(tǒng)進行了討論和研究。恒溫箱是一個典型的一階大慣性、純滯后的對象,而且由于干擾眾多,
2、恒溫箱的精確模型難以建立,因此傳統(tǒng)的溫度控制方法難以滿足要求。 為了解決模型難以建立的情況下的高精度溫度控制,論文提出了柔性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)自學(xué)習(xí)PID控制方法和溫度預(yù)測控制方法,并且對兩種控制方法應(yīng)用于恒溫箱的溫度控制進行了仿真研究。仿真結(jié)果表明,新的控制方法達到了理想的效果。 論文在理論研究的基礎(chǔ)上,進行了控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。硬件系統(tǒng)以AT89S52單片機為控制核心,控制四個IGBT驅(qū)動Peltier來實現(xiàn)對恒
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