編碼器裝校平臺(tái).pdf

1、分類(lèi)號(hào)：——UDC：密級(jí)：亙壘玨編號(hào)：——編碼器裝校平臺(tái)THECALIBRATIONPLATFORMFORENCODER學(xué)位授予單位及代碼：籃查堡王太堂(!Q!璺魚(yú)2學(xué)科專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)及代碼：扭越工程(Q壘曼圣Q!)論文起止時(shí)間：盟虬10一201212摘要編碼器作為一種精密位置傳感器在軍事及民用等各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。隨著編碼器精度的不斷提高，對(duì)編碼器精度的校準(zhǔn)成為各個(gè)廠(chǎng)家日益關(guān)注的問(wèn)題，鑒于傳統(tǒng)的校準(zhǔn)裝置校準(zhǔn)過(guò)程復(fù)雜、校準(zhǔn)種類(lèi)單一、校準(zhǔn)精度

2、低等不足，本文設(shè)計(jì)了一種以雙頻激光干涉儀為校準(zhǔn)工具的編碼器裝校平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同類(lèi)型的編碼器的校準(zhǔn)，具有精度高、效率高、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)。本文首先對(duì)編碼器的校準(zhǔn)原理進(jìn)行了分析，確定了使用雙頻激光干涉儀作為系統(tǒng)的角度標(biāo)準(zhǔn)件；其次，介紹了裝校平臺(tái)的總體設(shè)計(jì)方案，并進(jìn)行了機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及零部件選型；再次，對(duì)平臺(tái)所涉及的數(shù)據(jù)采集和控制模塊進(jìn)行了硬件設(shè)計(jì)，并介紹了相應(yīng)的軟件設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)示例；最后，對(duì)平臺(tái)主要誤差來(lái)源進(jìn)行了詳細(xì)分析，進(jìn)行了與傳統(tǒng)編碼器校準(zhǔn)