數(shù)控加工中心凸輪式自動換刀機械手的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該文在探討弧面分度凸輪運動學(xué)幾個性能指標(biāo)的基礎(chǔ)上,對ATC換刀裝置進(jìn)行了機構(gòu)的整體優(yōu)化設(shè)計,完成了ATC弧面分度凸輪和機構(gòu)的可視化工作.根據(jù)成熟的嚙合原理和微分幾何包絡(luò)理論,主要推導(dǎo)了弧面分度凸輪壓力角和曲率的計算公式,并以此進(jìn)行了ATC弧面分度凸輪的壓力角分析和曲率分析.在運用機械最優(yōu)化設(shè)計理論的基礎(chǔ)上,分別從兩個方面設(shè)計完成了ATC換刀裝置的整體設(shè)計.吸收和運用仿機械加工的思想方法,建立了基于AutoCAD的弧面凸輪三維造型工程,為

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