弧面分度凸輪的數(shù)控加工原理與方法.pdf

1、空間分度凸輪機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)緊湊、剛性好、傳動(dòng)精度高、可實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)規(guī)律等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)機(jī)械和自動(dòng)生產(chǎn)線上。 本文針對(duì)弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)工作廓面是不可展面的特點(diǎn)和傳統(tǒng)空間凸輪廓面等價(jià)加工方法存在的不足，著重研究了弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)的五坐標(biāo)加工刀位規(guī)劃方法。 首先用共軛曲面理論和微分幾何的包絡(luò)理論，結(jié)合矩陣變換知識(shí)，推導(dǎo)出弧面分度凸輪的廓面方程。用MATLAB的繪圖功能，得到了凸輪工作廓面的形狀，在此基礎(chǔ)上，分析了凸輪

2、廓面的曲率，為刀位規(guī)劃時(shí)選擇刀具提供依據(jù)。在粗加工刀位規(guī)劃階段，利用三點(diǎn)偏置法求得刀具軸跡面上的點(diǎn)，并用準(zhǔn)線為B樣條曲線的直紋面來(lái)擬合刀具的軸跡面。 然后建立擬合曲面和設(shè)計(jì)曲面等距面間的誤差平方和最小為目標(biāo)的最小二乘法模型，優(yōu)化B樣條的控制點(diǎn)以得到質(zhì)量更好的刀具軸跡面。在精加工刀位規(guī)劃階段，采用兩重包絡(luò)法對(duì)凸輪廓面進(jìn)行無(wú)理論幾何誤差刀位規(guī)劃，并對(duì)刀具軌跡進(jìn)行處理以避免空刀現(xiàn)象，從而防止加工過(guò)程中振動(dòng)的出現(xiàn)。 最后，用具體