高速高機動目標主-被動聯(lián)合跟蹤算法研究.pdf

1、主/被動聯(lián)合跟蹤是多傳感器聯(lián)合跟蹤技術的一個重要部分，它能實現(xiàn)主動傳感器和被動傳感器的數(shù)據(jù)互補，改善對目標的跟蹤精度，提高系統(tǒng)的生存能力。本文研究的主/被動協(xié)同跟蹤是主/被動聯(lián)合跟蹤的分支，它能夠使跟蹤系統(tǒng)在滿足跟蹤精度要求的同時又具備良好的隱蔽性，這在戰(zhàn)場環(huán)境愈發(fā)復雜的當代，具有很重要的軍事意義，因而引起了廣泛的關注?；谶@樣的背景，本文從相關波門、時間配準、數(shù)據(jù)融合、非線性濾波算法這四個方面對主/被動聯(lián)合跟蹤進行了研究和算法改進。<

2、br>　　 首先，本文結合了相關波門的知識，提出了一種跟蹤系統(tǒng)性能評價方法，因為對于主/被動協(xié)同跟蹤系統(tǒng)來說，如何實現(xiàn)兩種工作模式的轉(zhuǎn)換，盡可能減少主動傳感器開機時間，是十分重要的。并且通過比較，對高機動目標，得出了使用“當前”統(tǒng)計模型時，接收正確回波的概率和關聯(lián)區(qū)域大小有更好的穩(wěn)定性。
　　 其次，由于主動傳感器和被動傳感器的采樣周期不同，將不同采樣時刻的數(shù)據(jù)直接用于目標定位，將會帶來很大的誤差。針對這種情況，本文采用了虛擬

3、融合法對數(shù)據(jù)實行配準，從而提高目標定位的精度。
　　 然后，介紹了幾種數(shù)據(jù)融合結構及算法，通過比較，選擇了有反饋的分布式融合結構，可以實現(xiàn)主動傳感器和被動傳感器的有機互補，而且能夠提高局部傳感器的跟蹤精度。因此，對于主/被動協(xié)同跟蹤系統(tǒng)，這種方法很有意義，本文將其應用在主/被動協(xié)同跟蹤系統(tǒng)中，對系統(tǒng)進行了改進。
　　 接著，對幾種非線性濾波算法進行研究和比較，選擇了不敏卡爾曼濾波算法，并將其應用在主/被動協(xié)同跟蹤系統(tǒng)中，