四工位全自動平衡機的設計、研究與實現(xiàn).pdf

1、電動工具是重要的生產和生活用品。由于其轉子受材料、制造工藝及裝配的影響，在轉動時會產生振動，帶來噪音和縮短產品壽命等不良影響，甚至帶來危險，因此必須對其轉子進行動平衡。 小型電機作為一種在工業(yè)和民用領域廣泛應用的產品，其全球的產量到2004年已達75億只，其中中國生產的占60％。隨著電機逐漸朝著高轉速、高精度的方向發(fā)展，傳統(tǒng)的手工電機轉子平衡方法無論在效率上還是在精度上，都己無法滿足要求。因而迫切地需要一種自動化水平高、加工效率

2、高、處理精度高的轉子全自動平衡機，以達到提升產品質量、減少工人數(shù)量、增加企業(yè)效益的目的。國外雖然已有全自動平衡機，但由于其價格昂貴，對被加工轉子要求較高，無法適應中國現(xiàn)狀。 目前國內外主流的全自動平衡機都是兩工位機器，但是普遍存在效率較低的問題?；谝陨峡紤]，本文在已研發(fā)的兩工位全自動平衡機的基礎上，對四工位全自動平衡機進行了研究。目前己完成整機的裝配、調試工作。加工轉子速度約為12秒/只，一次切削去重成功率為90％，符合預定要

3、求。 論文主要工作在于： (1)四工位全自動平衡機的整體架構研究和設計基于平衡效率上的考慮，對兩工位全自動平衡機工作過程的時序進行了分析，從而提出了四工位全自動平衡機的整體系統(tǒng)架構；并且對四工位全自動平衡機研發(fā)過程中所需解決的技術問題進行了歸納總結。 (2)四工位全自動平衡機的機械結構研究和設計在兩工位全自動平衡機的基礎上，依據(jù)功能上的需求，兼顧拆裝的靈活性和部件的互換性等原則，對四工位全自動平衡機進行了機械結構

4、設計。對機器中某些關鍵受力部件進行了力學分析，從而保證足夠的剛度和強度。 (3)四工位全自動平衡機的控制系統(tǒng)研究和設計控制系統(tǒng)采用了以PLC作為主控制器，PIC單片機作為分控制器的“一主多分”的協(xié)處理控制方案；采用觸摸屏作為人機交互界面，完成機器的參數(shù)設定及狀態(tài)監(jiān)測；各個單元之間采用基于485總線的通訊技術來相互傳遞數(shù)據(jù)。 (4)V形銑削模型研究對轉子的V形銑削進行了數(shù)學建模。利用參數(shù)分離的方法在保證一定精度的條件下，將