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文檔簡介
1、隨著嵌入式系統(tǒng)逐漸被應用到航天、軍事、生命監(jiān)控等領域,人們對嵌入式系統(tǒng)的可信性要求越來越高,高可信嵌入式計算機系統(tǒng)設計與實現(xiàn)技術已成為人們重要的研究課題。嵌入式系統(tǒng)的高可信性是指系統(tǒng)具有高安全性、高可用性、高可靠性、高可維修性和高健壯性等特征。為了達到這些特性,嵌入式系統(tǒng)需要采取特殊的設計,大量運用容錯和安全方面的技術。
本文在滿足高可信性需求的嵌入式系統(tǒng)硬件基礎上,深入分析了高可信嵌入式計算機系統(tǒng)采用的單板機冗余技術、高安全
2、技術、冗余電源以及主機板管理技術等幾項重要的關鍵技術。在此基礎上,根據(jù)高可信嵌入式計算機系統(tǒng)中執(zhí)行任務的關鍵單元ARM單板的硬件構成,為其移植了嵌入式Linux操作系統(tǒng),編寫了相應的驅動和應用軟件,使得整個ARM單板可以良好的運行。
在移植方面,首先分析了BootLoader的重要概念、功能和框架,完成Boot-Loader設計與實現(xiàn)。接下來總結歸納了Linux移植的關鍵技術,并為基于三星S3C44B0X的ARM單板移植了μC
3、Linux,裁剪了不需要的功能。這樣減小體積的同時又不缺乏功能。為了解決與系統(tǒng)主機板通信和同步的問題,本文將具體的硬件抽象為操作系統(tǒng)中的設備,通過驅動程序提供了同步和通信功能。此外為了滿足安全方面的要求,實現(xiàn)了單板完整性認證、單板自毀和數(shù)據(jù)加解密等功能。在移植MiniGUI的基礎上,提供了良好的用戶交互界面。
為了測試ARM單板的軟件功能,本文將三模表決、完整性認證等功能整合于用戶交互程序中,配合系統(tǒng)主機板,提供測試用例,完成
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