結(jié)合模糊理論的視覺識(shí)別與跟蹤技術(shù)研究.pdf

1、隨著數(shù)字圖像和計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的發(fā)展，基于視覺傳感器的目標(biāo)識(shí)別與跟蹤技術(shù)在自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)、智能交通系統(tǒng)以及軍事中的自動(dòng)瞄準(zhǔn)與精確制導(dǎo)等方面開始得到應(yīng)用，在農(nóng)業(yè)和工業(yè)方面也展現(xiàn)出廣闊的應(yīng)用前景。本文主要圍繞彩色圖像中的目標(biāo)識(shí)別與跟蹤技術(shù)這一基礎(chǔ)技術(shù)問題，提出了一種基于模糊推理的目標(biāo)自動(dòng)識(shí)別方法、結(jié)合圖像中目標(biāo)大小與位置關(guān)系給出了一種對(duì)動(dòng)態(tài)目標(biāo)進(jìn)行自動(dòng)跟蹤的模糊控制方法，并搭建了一個(gè)基于小型移動(dòng)機(jī)器人的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)行了一些基礎(chǔ)驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)。主要的研究

2、成果與所完成的工作具體如下： （1）提出了一種采用模糊推理把HSI顏色空間的色調(diào)H和飽和度S轉(zhuǎn)化為一維的色彩變量C的算法，實(shí)現(xiàn)了彩色圖像分割閥值的自動(dòng)確定，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了圖像的自動(dòng)濾波、腐蝕與膨脹、自動(dòng)閥值確定和圖像分割與匹配等，能高效的實(shí)現(xiàn)彩色圖像中的目標(biāo)識(shí)別。 （2）結(jié)合本文所提出的色彩變量C的求解算法，提出一種根據(jù)彩色圖像中目標(biāo)大小與位置關(guān)系對(duì)相機(jī)姿勢角進(jìn)行模糊控制的方法，在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的自動(dòng)搜索與