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1、地波超視距雷達(dá)通常是指利用高頻電磁波繞著地球表面?zhèn)鞑?lái)完成超視距探測(cè)功能的雷達(dá)。由于短波在導(dǎo)電海洋表面的衰減較小,采用垂直極化天線輻射電磁波,地波超視距雷達(dá)可以探測(cè)跟蹤超視距海上艦船、飛機(jī)和導(dǎo)彈等目標(biāo),不僅覆蓋面積大、費(fèi)用較低,還具有反隱身、抗反輻射導(dǎo)彈的功能,因而在國(guó)民經(jīng)濟(jì)和國(guó)防中扮演著重要角色。
本文以高頻地波超視距雷達(dá)目標(biāo)跟蹤為背景,研究超視距航跡數(shù)據(jù)處理問(wèn)題,重點(diǎn)研究超視距航跡數(shù)據(jù)處理工程方法。主要有初始航跡的平滑、無(wú)
2、序量測(cè)的處理和航跡管理三個(gè)方面的內(nèi)容,另外對(duì)航跡數(shù)據(jù)處理軟件工程化應(yīng)用中的軟件可靠性問(wèn)題也進(jìn)行了分析研究。
針對(duì)初始航跡數(shù)據(jù)中出現(xiàn)野值的問(wèn)題,本文分別對(duì)孤立型野值和斑點(diǎn)型野值兩種情況進(jìn)行了分析和野值剔除。另外結(jié)合初始航跡航向擺動(dòng)大等特點(diǎn),本文用一種改進(jìn)的多項(xiàng)式移動(dòng)平滑算法對(duì)初始階段的航跡進(jìn)行數(shù)據(jù)平滑,既避免了一般多項(xiàng)式平滑中出現(xiàn)的方程“病態(tài)”問(wèn)題,同時(shí)也在一定程度上縮小了計(jì)算量。
無(wú)序量測(cè)是多站雷達(dá)系統(tǒng)實(shí)際工作中經(jīng)常
3、出現(xiàn)的問(wèn)題,具體是指受網(wǎng)絡(luò)傳輸機(jī)制和數(shù)據(jù)預(yù)處理時(shí)間等因素的影響,數(shù)據(jù)被送到處理中心時(shí)常常不是按照時(shí)間順序排列的現(xiàn)象,本文分別對(duì)單個(gè)無(wú)序量測(cè)的單步延遲和多步延遲、多個(gè)無(wú)序量測(cè)的多步延遲進(jìn)行了研究,借鑒航跡融合的思想,在剔除野值的基礎(chǔ)上,用一種加權(quán)求和的直接更新法對(duì)無(wú)序量測(cè)進(jìn)行了濾波處理。
航跡管理是雷達(dá)數(shù)據(jù)處理的重要組成部分,通過(guò)航跡管理,能準(zhǔn)確地起始航跡建立新的目標(biāo)檔案,也可以及時(shí)刪除虛假目標(biāo)。本文介紹了航跡管理的基本流程,比
4、較了不同算法進(jìn)行航跡起始的性能,同時(shí),針對(duì)海上目標(biāo)給出了一種虛假航跡的判斷和剔除方法。
作為提高雷達(dá)軟件可靠性的一個(gè)重要方法,軟件的可靠性測(cè)試一直是雷達(dá)軟件設(shè)計(jì)研究人員研究的重點(diǎn)之一。本文簡(jiǎn)要概述了軟件可靠性測(cè)試的指標(biāo)和軟件可靠性測(cè)試流程,然后將之前研究的數(shù)據(jù)平滑、無(wú)序量測(cè)的處理和航跡管理等內(nèi)容進(jìn)行集成,對(duì)雷達(dá)航跡數(shù)據(jù)處理軟件進(jìn)行了工程化設(shè)計(jì),對(duì)軟件的各個(gè)模塊功能進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹。最后,用一種軟件可靠性增長(zhǎng)模型對(duì)軟件可行性進(jìn)行了
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