無管路自動配液系統(tǒng).pdf

1、隨著世界貿(mào)易組織取消相關(guān)國家設(shè)定的紡織品配額的限制，我國的紡織工業(yè)迎來了更大的發(fā)展，特別是印染加工企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模進一步擴大，自動化水平進一步提高。染整生產(chǎn)工藝由傳統(tǒng)型向高效自動化型轉(zhuǎn)變，生產(chǎn)對環(huán)境的要求也越來越高，染料更強調(diào)“綠色”，生產(chǎn)更要求“清潔”，生產(chǎn)的產(chǎn)品更要求有高附加值。
　　 通過調(diào)研，影響試樣室配色和大樣生產(chǎn)的重現(xiàn)性因素很多，但“人為因素”是不容忽視的。因此，設(shè)計了本系統(tǒng)。
　　 首先借鑒運動控制和機電一體化

2、的思想對系統(tǒng)總體設(shè)計進行規(guī)劃。無管路自動配液系統(tǒng)為28個工作位，其中21個為母液瓶位，7個為盛裝配液的燒杯位。龍門式三維機臺原點停留在4號母液瓶位。該設(shè)備機械主體部分為龍門式三維機臺結(jié)構(gòu)和氣動央持器，其傳動裝置采用的是傳動絲杠副，滾珠絲杠副和同步帶，導(dǎo)向裝置為直線導(dǎo)軌。
　　 根據(jù)機臺的特點，選用歐姆龍CJ1M PLC為控制核心。在上位機編寫參數(shù)可變的PID控制算法來達到精確定位，電機自動速度設(shè)置控制、閉環(huán)控制、各軸協(xié)調(diào)最短路徑