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文檔簡介
1、本論文研究的對象是在煤礦井下巷道掘進中廣泛使用的懸臂式掘進機。通過對懸臂式掘進機截割機構(gòu)的主要構(gòu)造和截割過程特點的分析,然后采用幾何投影的方法,完成了對懸臂式掘進機在巷道開挖過程中其截割機構(gòu)工作參數(shù)和巷道斷面尺寸之間數(shù)學模型的建立,導出了懸臂轉(zhuǎn)角、液壓缸行程及截割頭空間坐標的位置關系。在此基礎上,研究了基于C8051F020的懸臂式掘進機截割機構(gòu)的控制系統(tǒng),該系統(tǒng)主要用于掘進機的截割參數(shù)顯示、數(shù)據(jù)存儲和遠程控制,可精確控制懸臂的擺動行程
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