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文檔簡介
1、隨著信息技術和電子技術的不斷發(fā)展,計算機控制技術和集成傳感器在履帶式起重機上廣泛的應用,履帶式起重機的控制系統(tǒng)變得越來越復雜??焖?、準確的識別系統(tǒng)中的故障,已經(jīng)超出操作人員和一般技術人員能力范圍[41]。論文分析比較了用于車輛控制系統(tǒng)的CAN 現(xiàn)場總線和J1939 協(xié)議與CANOPEN 協(xié)議,對履帶式起重機故障系統(tǒng)的定義作了描述,分析了履帶式起重機系統(tǒng)故障診斷的一般結構,建立了履帶式起重機現(xiàn)場總線監(jiān)控系統(tǒng)。同時,對數(shù)據(jù)庫的建立和故障診斷
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