圓形料倉堆料體掃描圖像識別研究.pdf

1、堆料體掃描系統(tǒng)在資源性企業(yè)的庫存盤點等工作中應(yīng)用比較廣泛?，F(xiàn)在很多生產(chǎn)單位料場的料堆體積測量多數(shù)采用直接人工進行測算，這一類的方法耗時耗力，操作起來工作量很大，而且精度也沒法保證，對人員要求很高。鑒于以上方法的缺點，少量火力發(fā)電企業(yè)開始采用一種移動式的三維掃描儀進行煤堆體積測量。該方法在一定程度上節(jié)約了測量時間，但操作起來較為復(fù)雜，測量精度一般，難以勝任高精度體積測算的要求。因此，需要采用更新的掃描設(shè)備，設(shè)計新的三維掃描模型，以設(shè)計出精

2、度高、測量時間短且自動化的料倉堆料體掃描系統(tǒng)。
　　本文系統(tǒng)剖析了現(xiàn)有料堆體掃描系統(tǒng)的優(yōu)劣，并針對所運用的激光掃描儀進行原理分析，建立起了料堆體掃描的體積計算模型。并以此模型為基礎(chǔ)，設(shè)計開發(fā)了圓形料倉堆料體掃描圖像識別系統(tǒng)。本模型充分考慮了新的激光掃描設(shè)備的特點以及相應(yīng)的現(xiàn)場料堆掃描的情況，對模型中分辨率與精度的關(guān)系進行了分析。在系統(tǒng)設(shè)計上，激光掃描儀的測距精度達到了毫米級，大大提高了系統(tǒng)的測量精度，數(shù)據(jù)傳輸采用工業(yè)以太網(wǎng)傳輸方案