裝載機工作裝置運動學(xué)仿真與有限元分析.pdf

1、輪式裝載機是以裝載散料為主的工程機械設(shè)備，在建筑施工及其他領(lǐng)域發(fā)揮著巨大的作用。由于裝載機的工作環(huán)境復(fù)雜，所以對其適應(yīng)性和可靠性要求較高。裝載機工作裝置作為直接影響裝載機整機工作性能和工作效率的機構(gòu)，其性能的好壞至關(guān)重要，可以說工作裝置的設(shè)計水平直接決定著裝載機的市場競爭力。因此，對裝載機進行運動學(xué)的仿真優(yōu)化分析就顯得尤為重要。本文據(jù)此展開以下幾方面的內(nèi)容：
　　(1)采用SolidWorks三維建模軟件，建立了某公司某型裝載機工

2、作裝置主要零部件的參數(shù)化模型，并按照工作裝置的實際關(guān)系將各個三維實體零件進行了虛擬裝配，形成工作裝置虛擬模型，并對裝配成的模型進行了零件之間的干涉檢查。
　　(2)將已經(jīng)建立好的裝載機工作裝置三維模型導(dǎo)入到ADAMS環(huán)境當中，然后對模型添加配合和運動等約束條件，得到工作裝置的虛擬樣機模型。在詳細了解裝載機性能指標以及理解工作裝置的運動過程的前提下，對裝載機工作裝置進行機械系統(tǒng)運動學(xué)仿真分析，得到工作裝置的工作性能曲線。將工作裝置各

3、個鉸接點視為設(shè)計變量，分析了工作裝置各構(gòu)件鉸接點的位置對運動過程中的平移性、自動放平性、傳動角等的影響，通過對裝載機工裝裝置的鉸接點進行優(yōu)化分析，達到降低鏟斗擺動角度，增大傳動角，改善工作裝置性能指標的目的。
　　(3)根據(jù)優(yōu)化后的鉸接點坐標對原有設(shè)計模型進行改進，利用VB對SolidWorks進行二次開發(fā)，并通過建立的用戶界面來實現(xiàn)模型的參數(shù)化修改，在一定程度上提高了設(shè)計效率。
　　(4)通過有限元分析軟件SolidWor