印制板光學(xué)自動(dòng)找正鉆孔機(jī)研究與開(kāi)發(fā).pdf

1、在印刷電路板生產(chǎn)中,定位孔的精度對(duì)PCB 加工質(zhì)量有很大影響，傳統(tǒng)的加工方法是靠人眼直接瞄準(zhǔn)，影響定位精度和生產(chǎn)速度。本文采用的光學(xué)技術(shù)和數(shù)控技術(shù)相結(jié)合是有效解決此類問(wèn)題的有效途徑,因此研制一種印制板光學(xué)自動(dòng)找正鉆孔機(jī)（俗稱打靶機(jī)）有著一定的現(xiàn)實(shí)意義。 本課題旨在將機(jī)器視覺(jué)技術(shù)結(jié)合機(jī)械制造技術(shù)和數(shù)控加工技術(shù)應(yīng)用于 PCB 制造機(jī)器的設(shè)計(jì)研發(fā)之中，從而可以提高PCB的加工效率和精度，降低生產(chǎn)成本。該機(jī)器的設(shè)計(jì)制造主要由圖像采集與處

2、理、控制系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)、串口通訊和程序設(shè)計(jì)及最終的整機(jī)制造、安裝、調(diào)試等幾部分組成。論文主要從以下幾個(gè)方面分別對(duì)該種機(jī)器的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)制造做了詳細(xì)的論述：文章自PCB鉆床加工技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及視覺(jué)技術(shù)的運(yùn)用現(xiàn)狀，從全局出發(fā)，提出了設(shè)計(jì)的指導(dǎo)思想和總體方案，闡明了機(jī)器的系統(tǒng)組成和框架；探討了 CCD 攝像機(jī)的選擇、光學(xué)鏡頭及圖像采集卡的匹配問(wèn)題，針對(duì) PCB 圖像受現(xiàn)場(chǎng)照明度等因素影響較大的問(wèn)題，提出了光源的解決方案；論述了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，上

3、位機(jī)與下位機(jī)的連接和通訊原理，論文中采用的PC機(jī)加單片機(jī)的二級(jí)控制結(jié)構(gòu)提高了可靠性及精度；采用了步進(jìn)電機(jī)數(shù)控技術(shù)，探討了步進(jìn)電機(jī)加減速控制及失步問(wèn)題；研究分析了確定中心定位孔的算法，比較了hough變換法和質(zhì)心算法各自的優(yōu)缺點(diǎn)，并提出了結(jié)合hough變換法和質(zhì)心算法各自優(yōu)點(diǎn)的圓弧算法；闡述了上位機(jī)主程序的設(shè)計(jì)流程和變量設(shè)置，給出了主程序四個(gè)主要模塊的程序流程圖。 從該機(jī)的制造和調(diào)試以及客戶的使用反饋來(lái)看，確認(rèn)本課題較好的解決了上