多臺履帶式起重機協(xié)同作業(yè)研究.pdf_第1頁
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1、天津大學(xué)碩士學(xué)位論文多臺履帶式起重機協(xié)同作業(yè)研究姓名：胡尚禮申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：機械制造及其自動化指導(dǎo)教師：章青牛文鐵20070601ABSTRACT111ecrawlercraneiswidelyusedintheworldofbuildingconstructionandcivilengineering，anditsliftcapacityislargerthanotherkindsofcranesTherearemoreand

2、morelargeandheavystructureswhichareneededtobecarryinconstructionprocessButjustonecraneusuallyCan’tfulfillthetask111euseofcooperativecranescallnotonlyimplementthetaskofcarryingtheheavystructure，butalsotakefulladvantageoft

3、heequipments，andreducethecostThearticlestalkingaboutseveralcranes’cooperationjustexplainhowtofinishaspecialtransportation，andthemovementofeachcraneisdirectedbysomepeopleinscgneBaseonanalyzingonesinglecrawlercrane’sloadan

4、dmovementthisarticleanalyzesthecooperativecranes’loadandmovementandprovidesthemethodtesolvetheproblem嬲weuseseveralcooperativeclanestocarrythestructurenemaincontentofthispaperCallbeconcludedasfollows：1AccordingtOthegenera

5、lstructuralcharacteristicsofcrawlercrane，analyzingandcomputeit’SmovementandloadCheckingthe6Tane’sstabilityunderworkingconditions，whichisaffectedbyheavyweight，inertialforce，windpowerandotherfactors’2Analyzingtheloadproble

6、mwhenseveralcrawlercranesworktogetherProvideonemethodtodistributetheloadandshowhowtocalculate3Adoptingthemethodofinversekinematicalcalculation，showhowtocalculateeachcrawlercrane’smovementaccordingthestructure’smovement4E

7、xplantingtheknowledgeofcomputergraphicsintothetransportationdesign，usingboundboxandCyrusBeckclippingalgorithmtoavoidanypossibilityofcollisionbetweenloadandobstacle5Generallydesignonesystemtomanage，calculateandmonitorthed

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