機電液一體化小型自動生產線的研制.pdf

1、工程實訓是大學本科生必修的實踐環(huán)節(jié)之一，是培養(yǎng)學生實踐能力的有效途徑。它可以使學生了解傳統(tǒng)的機械制造工藝和現(xiàn)代機械制造技術，有效地緩解了學生動手能力差的通病。在工程實訓中增加機械制造生產過程的演示，可以使學生進一步了解機械制造的一般過程，熟悉機械零件的常用加工方法，并且初步具備選擇加工方法、進行加工分析和制定工藝規(guī)程的能力，為后續(xù)課程打下堅實的基礎。機械制造生產過程實質上是一個資源向產品或零件的轉變過程，是一個將大量設備、材料、人力和加

2、工過程等有序結合的一個大的生產系統(tǒng)。自動生產線是一個典型的機電液一體化系統(tǒng)，它不僅使機械制造加工有序地自動進行，而且極大地提高了生產效率和產品質量，是機械制造領域的發(fā)展方向之一。因此，研究并設計一套針對工程實訓的小型自動生產線是很有必要的。 小型自動生產線采用液壓系統(tǒng)，通過電液比例閉環(huán)控制保證系統(tǒng)的位置精確性和響應快速性，以可編程控制器實現(xiàn)順序和邏輯控制。首先，對小型自動生產線的系統(tǒng)組成進行分析，提出工藝方案，并設計出各個單元的

3、機械結構和整體布局。其次，根據(jù)系統(tǒng)的機械結構和工藝方案，設計出液壓傳動系統(tǒng)，包括液壓元件的選型、液壓系統(tǒng)基本回路和液壓系統(tǒng)原理圖。然后對系統(tǒng)采用的比例閉環(huán)控制進行論證和計算，通過計算機仿真得到系統(tǒng)動態(tài)響應和穩(wěn)定性曲線，并對仿真結果進行分析。改變系統(tǒng)中元件的參數(shù)，使系統(tǒng)的性能達到最優(yōu)。最后，對系統(tǒng)控制過程進行分析，以可編程控制器的硬件選擇和軟件編程對整套小型自動生產線進行邏輯控制，從而實現(xiàn)全線自動化。 小型自動生產線具有布局靈活、