基于三維步距規(guī)的數(shù)控機(jī)床幾何誤差辨識研究.pdf

1、數(shù)控機(jī)床的誤差測量是誤差補(bǔ)償?shù)年P(guān)鍵。本文針對一種新型數(shù)控機(jī)床精度檢測裝置——三維步距規(guī)進(jìn)行研究，建立了三軸數(shù)控機(jī)床的誤差模型，對三維步距規(guī)測量機(jī)床誤差的特性進(jìn)行了深入的探討。主要內(nèi)容包括一下幾方面：
　　 首先，分析了國內(nèi)外數(shù)控機(jī)床誤差測量以及誤差建模的現(xiàn)狀，明確了數(shù)控機(jī)床誤差測量的主要目的和方法。分析了各種誤差測量儀器的優(yōu)缺點(diǎn)，說明了開發(fā)三維步距規(guī)裝置測量誤差的重要性。
　　 其次，對三維步距規(guī)裝置的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明

2、；介紹了三維步距規(guī)裝置的誤差測量原理，詳細(xì)推導(dǎo)了裝置的空間離散點(diǎn)微位移測量以及空間步距間偏離位移測量計(jì)算公式。分析了裝置的誤差測量精度，確定了各項(xiàng)因素，尤其是裝置制造誤差和安裝誤差對裝置測量精度影響。
　　 再者，對三維步距規(guī)裝置的標(biāo)定和測量方法進(jìn)行了研究。對錐體系數(shù)標(biāo)定方法進(jìn)行了研究和實(shí)驗(yàn)，分析了錐體系數(shù)標(biāo)定過程中錐體制造誤差對測量精度的影響。分析了裝置測量過程中二次裝夾引入測量誤差的原因，提出了通過對裝夾姿態(tài)的限制減小測量誤

3、差的方法。還對裝置測量過程中可能對裝置測頭傳感器造成損害的一些操作作了詳細(xì)說明。
　　 最后，對三維步距規(guī)裝置進(jìn)行數(shù)控機(jī)床誤差測量試驗(yàn)驗(yàn)證，在分別完成位置標(biāo)定與位置測量后，計(jì)算出了測量機(jī)床相對于標(biāo)定機(jī)床的誤差值。同時，還進(jìn)行了平面光柵測量機(jī)床誤差的實(shí)驗(yàn)，為驗(yàn)證三維步距規(guī)裝置誤差測量的準(zhǔn)確性提供了依據(jù)。通過對比兩種儀器得出的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，證明三維步距規(guī)裝置在機(jī)床誤差測量方面具有較高的精度。結(jié)合數(shù)控機(jī)床的誤差辨識模型，推導(dǎo)出基于三維步距