汽車防抱死制動系統(tǒng)智能控制器的設計.pdf

1、車輛的制動系統(tǒng)性能是其重要性能之一，它直接關系到交通的安全。重大交通事故的發(fā)生，往往與制動距離過長，緊急制動時車輪抱死發(fā)生側(cè)滑、甩尾、失去方向穩(wěn)定性等情況有關。防抱死制動系統(tǒng)(ABS)是一種在制動時能自動調(diào)節(jié)制動管路壓力，使車輪不致抱死，以提高汽車行駛穩(wěn)定性和制動安全性的自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)。防抱死制動系統(tǒng)能夠提高車輛安全性，具有明顯的社會效益和經(jīng)濟效益。 本文研究了汽車防抱死制動系統(tǒng)的工作原理，分析汽車防抱死制動系統(tǒng)的工作過程，找出影

2、響汽車防抱死制動系統(tǒng)性能的各種因素。同時對汽車防抱死制動系統(tǒng)目前常見的控制方法進行了分析和比較，總結(jié)了各種控制方法的優(yōu)缺點。從控制器的智能性看，模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡控制均屬于智能控制的范疇，而且兩種控制算法已成為目前實現(xiàn)智能控制的一種重要而又有效的控制形式，兩種控制器均能夠以任意精度逼近非線性函數(shù)。在深入分析了模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡控制的基礎上，提出了汽車防抱死制動系統(tǒng)的智能控制器設計方法。 本文對兩種類型控制器的系統(tǒng)模型、結(jié)構(gòu)及控制