基于多通道傳感器的人員腳步信號的探測與跟蹤.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文通過對采集多通道地震動傳感器信號的處理,對地面運動的人員目標進行識別和位置估計。對于數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采集的信號,在時域和頻域內(nèi)分別設(shè)計峭度和功率譜兩種算法對信號進行分析,將分析結(jié)果綜合得出正確的識別結(jié)果。信號分析時還涉及到去處噪聲的問題,本文采取具有最佳信噪比的匹配濾波器來完成這一過程。另外,由于系統(tǒng)采用多通道的傳感器采集信號,可以在傳感器的探測范圍內(nèi)對目標的的位置進行估計。 算法需要設(shè)計獨立的硬件平臺來支持,針對整個系統(tǒng)數(shù)據(jù)量

2、大、算法復(fù)雜的特點,本文采用具有高速信號處理功能的數(shù)字信號處理器(DSP)來設(shè)計硬件系統(tǒng)。整個硬件系統(tǒng)主要由六個模塊組成,分別為:數(shù)據(jù)輸入模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、外部存儲模塊、輸出模塊、電源模塊和監(jiān)控模塊。 論文給出了系統(tǒng)的軟件設(shè)計方法,包括算法的程序編寫并轉(zhuǎn)化為DSP系統(tǒng)的可執(zhí)行代碼、程序代碼的燒寫與自舉加載以及上位機跟蹤軟件的設(shè)計。 最后,論文進行了對算法的實驗驗證結(jié)果,包括識別的準確率和位置跟蹤情況,并對實驗的結(jié)果進行

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