小行星探測器自主管理系統(tǒng)的故障診斷技術研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、 本文首先分析闡述了自主管理的內(nèi)涵，將自主能力分為不同的等級，從而將自主管理系統(tǒng)劃分為不同的層次，每層提供不同程度的自主能力。然后依據(jù)這一思想設計了小行星探測器自主管理軟件的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，并重點闡述了執(zhí)行模塊、故障診斷與處理模塊的設計。故障診斷與處理是自主管理要解決的關鍵技術之一。傳統(tǒng)的診斷方法依賴于“經(jīng)驗知識”，對異常事件處理能力不足；而基于模型的故障診斷方法考慮待診斷系統(tǒng)本身特性，能夠彌補傳統(tǒng)方法的不足，但實時性能卻得不到

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