基于ARM的嵌入式車床數(shù)控系統(tǒng)研究與開發(fā).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、傳統(tǒng)的中、低檔數(shù)控車床在結(jié)構(gòu)上往往采用8/16位單片機(jī)加精插補(bǔ)器，以獲得較高的性價比。隨著嵌入式系統(tǒng)的迅速發(fā)展，高性能的32位CPU已經(jīng)普及，以ARM為代表的32位微處理器速度快、功能強(qiáng)、價格低，完全可以開發(fā)出具有更高性價比的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)。本文旨在研究和設(shè)計(jì)一種基于ARM7的嵌入式數(shù)控車床控制系統(tǒng)。
　　 本文首先通過對嵌入式技術(shù)和數(shù)控技術(shù)的全面分析，選擇確定了車床嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的軟硬件平臺。硬件平臺以ARM7系列微處理器LP

2、C2220為核心，基于可編程邏輯器件CPLD實(shí)現(xiàn)精插補(bǔ)器，并配以必要的外圍電路。軟件平臺以源代碼公開的μC/OS-Ⅱ?qū)崟r操作系統(tǒng)為基礎(chǔ)，開發(fā)系統(tǒng)所需的驅(qū)動程序和應(yīng)用軟件。
　　 規(guī)劃設(shè)計(jì)了基于μC/OS-Ⅱ的車床數(shù)控系統(tǒng)控制任務(wù)劃分以及各任務(wù)模塊間的通訊協(xié)調(diào)機(jī)制?？刂迫蝿?wù)劃分為7個：主控、液晶顯示、文件系統(tǒng)服務(wù)、數(shù)控程序解釋、速度處理、插補(bǔ)和邏輯控制；利用μC/OS-Ⅱ提供的郵箱、信號量等服務(wù)機(jī)制，有效實(shí)現(xiàn)了任務(wù)與任務(wù)、任務(wù)與中

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