2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、隨著社會的進(jìn)步與發(fā)展,殘障人士的生活質(zhì)量越來越受到人們的關(guān)注,相繼出現(xiàn)了各種疾病護(hù)理與康復(fù)方面的輔助器械。其中,電動輪椅作為一種理想的代步工具,市場需求量大,具有較高的研究價(jià)值。操縱桿作為電動輪椅的人機(jī)接口部分,表達(dá)使用者的操縱意圖并顯示各種信息。而國內(nèi)目前沒有生產(chǎn)電動輪椅操縱桿的廠家,需要從國外進(jìn)口控制器。本文的目的就是設(shè)計(jì)出高性能、低成本的電動輪椅操縱桿,滿足國內(nèi)市場需求。
  本文以雙后輪驅(qū)動式電動輪椅為應(yīng)用對象,采用NEC

2、公司的78K0系列單片機(jī)780513 PD F D為主控制器芯片,完成了電動輪椅操縱桿控制器設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了高性能、低成本的設(shè)計(jì)目標(biāo)。μ
  首先,介紹了電動輪椅操縱桿的研究與發(fā)展現(xiàn)狀,并概述了電動輪椅操縱桿的相關(guān)技術(shù)。
  其次,介紹了電動輪椅操縱桿應(yīng)用的基本原理,基于改進(jìn)的穩(wěn)定性分析標(biāo)準(zhǔn),推導(dǎo)了差速控制算法,并給出了電動輪椅操縱桿的整體設(shè)計(jì)方案。
  第三,通過分析霍爾效應(yīng)傳感器的特性,本文選擇了InSb線性霍爾效應(yīng)傳

3、感器。并采用恒壓控制方式,設(shè)計(jì)完成了操縱信號采集電路。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該電路可以準(zhǔn)確獲取使用者的操縱信息。
  之后,以NEC單片機(jī)為主控制芯片,完成了電動輪椅操縱桿其它部分的硬件電路設(shè)計(jì)和軟件編程,主要包括顯示、按鍵、電源轉(zhuǎn)換及主控制器電路等。
  最后,介紹了CAN(Controller Area Network,控制器局域網(wǎng))總線協(xié)議及LIN(Local Interconnect Net,局部互聯(lián)網(wǎng)絡(luò))總線協(xié)議,分析各自的

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