長(zhǎng)距離激光焊接路徑規(guī)劃研究.pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、長(zhǎng)距離激光焊接是一種新興的激光焊接加工技術(shù)，它利用振鏡系統(tǒng)，控制具有較長(zhǎng)焦距的激光束快速地在焊件上進(jìn)行定位和焊接，大大減少了激光束的定位時(shí)間，使焊接時(shí)間占總加工時(shí)間的比例得到很大提升，從而較大幅度地提高了激光焊接加工效率。 本文首先分析了長(zhǎng)距離激光焊接系統(tǒng)的原理和其技術(shù)特點(diǎn)，將其路徑規(guī)劃內(nèi)容分為激光束路徑規(guī)劃和掃描頭路徑規(guī)劃兩個(gè)部分，并得出其路徑規(guī)劃的目標(biāo)：盡量減少掃描頭的運(yùn)動(dòng)，而讓激光束運(yùn)動(dòng)來(lái)完成焊接（通過(guò)振鏡系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)）。然后

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