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文檔簡介
1、作為機(jī)器人的核心部分,機(jī)器人控制器是影響機(jī)器人性能的關(guān)鍵部件，它在一定程度上影響著機(jī)器人的應(yīng)用與發(fā)展。目前由于人工智能、計算機(jī)科學(xué)、傳感器技術(shù)、通信技術(shù)及其他相關(guān)技術(shù)的長足進(jìn)展，使得機(jī)器人的研究出現(xiàn)了新的趨勢，迅速朝智能機(jī)器人方向發(fā)展，同時對機(jī)器人控制器的性能提出了更高的要求。
本論文在現(xiàn)有能力風(fēng)暴機(jī)器人AS-M32平臺上，研究基于單片機(jī)PIC24FJ128GA006的機(jī)器人控制器相關(guān)理論及相關(guān)試驗(yàn)。利用能力風(fēng)暴機(jī)器人AS-M
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