嵌入式ARM9200與MCP2510的通信研究.pdf

1、隨著嵌入式的廣泛應用,嵌入式外圍接口的應用也越來越重要。主要應用于掌上PDA、移動計算設備、電視機頂盒、手機上網(wǎng)、數(shù)字電視、多媒體、汽車、微波爐、數(shù)字相機、家庭自動化系統(tǒng)、電梯、空調(diào)、安全系統(tǒng)、自動售貨機、蜂窩式電話、消費電子設備、工業(yè)自動化儀表與醫(yī)療儀器等。本文介紹了Atmel公司AT91ARM9200和美國微芯科技公司的CAN控制器MCP2510芯片的結構和功能,重點介紹了AT91ARM9200和MCP2510的SPI接口連接,闡述

2、了AT91ARM9200下Linux編程和MCP2510的通信過程。本文主要針對嵌入式ARM9200的通信這一基本問題做了如下工作：在介紹嵌入式AT91ARM9200的性能和特點的基礎上,著重研究TARM9200的SPI接口以及與MCP2510的通信本課題利用AT91ARM9200芯片的SPI接口接入CAN通信模塊MCP2510,并設計出AT91ARM9200芯片與MCP2510的硬件原理圖,然后利用LINUX2.4內(nèi)核編寫基于LINU

3、K下的驅(qū)動程序和測試程序。在采集模塊上,分別設計起重機的重量采集模塊和起重機手臂的橫縱方向位移采集模塊的硬件原理圖,單片機采用的是PLC938芯片,利用匯編語言對PLC938芯片進行編程,連接AT91ARM9200的MCP2510接口和PLC938的MCP2510接口,啟動LINUX內(nèi)核,運行測試代碼,通過電腦連接AT91ARM9200的串行接口查看運行結果,對測試結果進行分析,再進行對原程序進行修改。經(jīng)測試,AT91ARM9200和M