鋼管六角成形打捆機控制系統(tǒng)的設計.pdf

1、本文在分析了國外鋼管打捆機控制系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀的基礎上,以研制運行穩(wěn)定、可靠、自動化高的鋼管打捆機控制系統(tǒng)為目的,并對控制系統(tǒng)中系統(tǒng)組成、關鍵技術、軟硬件設計進行了系統(tǒng)詳細的研究.第一章首先介紹了鋼管打捆機的研制背景;接著說明了研制鋼管打捆機的必要性;然后對鋼管打捆機國內(nèi)外發(fā)展狀況進行了簡要回顧,并闡述了鋼管打捆機所涉及的相關技術,最后提出了本論文所要研究的主要工作及論文內(nèi)容安排.第二章首先介紹了鋼管包裝的要求和打捆機的機械設計依據(jù);然后詳

2、細的分析了鋼管堆垛六角形的原理;接著簡要介紹了打捆機的機械組成;最后詳細地分析了鋼管打捆機的工藝流程.第三章首先結合機電一體化系統(tǒng)的組成,提出本文所研究的控制系統(tǒng)的總體方案,然后詳細的分析了控制系統(tǒng)中計算機系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、信號采集與檢測系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)方案.第四章重點分析了控制系統(tǒng)中的關鍵技術,包括Profibus-DP現(xiàn)場總線技術、電磁吊無觸點控制技術和消磁技術、液壓油缸同步驅(qū)動與數(shù)字PID控制技術.并且詳細的闡述在控制系統(tǒng)中所采用的