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1、本文圍繞大功率電動(dòng)汽車(chē)用永磁同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)展開(kāi)工作,主要?dú)w納為以下三個(gè)方面: 1.根據(jù)電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)負(fù)載的運(yùn)行特點(diǎn),本系統(tǒng)以i<,d>=0控制為電流控制策略,同時(shí)針對(duì)電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)在復(fù)雜運(yùn)行工況下,對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制性能提出的快速響應(yīng)要求而采用新的轉(zhuǎn)速控制策略。其核心是利用模糊邏輯處理不確定信息的能力,對(duì)比例積分速度控制器的輸出進(jìn)行實(shí)時(shí)校正,以提高電機(jī)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能; 2.開(kāi)發(fā)了以TMS320LF2407A D
2、SP為核心的全數(shù)字化矢量控制系統(tǒng)。包括系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)和硬件設(shè)計(jì)兩個(gè)部分。 (1)完成電動(dòng)汽車(chē)用永磁同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)的搭建工作,包括:1)額定容量為75kW的大功率主電路硬件設(shè)計(jì);2)以TMS320LF2407A DSP為核心的控制電路設(shè)計(jì)。 (2)以硬件系統(tǒng)為平臺(tái),對(duì)基于模糊控制器的永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制算法進(jìn)行軟件實(shí)現(xiàn),包括: 1)為抑制電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)對(duì)電流環(huán)動(dòng)態(tài)性能的影響,電流環(huán)控制器采用積分分離比例
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