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文檔簡介
1、播種是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中最重要的一環(huán),播種機(jī)是執(zhí)行播種作業(yè)的主要機(jī)具,其性能的好壞直接關(guān)系到農(nóng)作物的生長和產(chǎn)量。排種器是播種機(jī)上的關(guān)鍵部件,它的性能直接決定了播種機(jī)的性能。因此,對排種器性能進(jìn)行充分的試驗(yàn)研究和監(jiān)測,是保證播種質(zhì)量的重要的一環(huán)。 穴播播種可以分為單粒精密播種和多粒精密播種。隨著精密播種技術(shù)的發(fā)展,單粒精密播種已成為播種的主要發(fā)展方向。目前國內(nèi)使用的精播機(jī)大多是機(jī)械式和氣力式的播種機(jī),在播種作業(yè)時(shí)具有播種過程全封閉的特點(diǎn),
2、因此只憑人的視聽無法直接監(jiān)視其作業(yè)質(zhì)量,而對于目前大力推廣使用的免耕播種機(jī)來說,由于其作業(yè)地表秸桿覆蓋,環(huán)境條件更加惡劣,發(fā)生漏播或重播等現(xiàn)象也就更加頻繁。鑒于此,對播種機(jī)的播種質(zhì)量進(jìn)行監(jiān)測就顯得尤為重要。因此本文設(shè)計(jì)了這套免耕穴播播種機(jī)的自動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng),使其能自動(dòng)監(jiān)測播種機(jī)播種全過程,及時(shí)發(fā)現(xiàn)漏播或重播等現(xiàn)象。 本文參閱了國內(nèi)外有關(guān)播種機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀,在綜合比較國內(nèi)外同類產(chǎn)品的基礎(chǔ)上,提出了播種質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)的研究目標(biāo)和研究
3、內(nèi)容。 在監(jiān)測系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)方案中確定了其功能。該監(jiān)測系統(tǒng)的主要功能是監(jiān)視播種作業(yè)的全過程,及時(shí)發(fā)現(xiàn)在播種作業(yè)時(shí)發(fā)生的種箱排空、排種器卡種以及輸種管雜物堵塞等故障導(dǎo)致的一行或數(shù)行下種管不能夠正常播種造成的漏播或重播等現(xiàn)象,并迅速排除故障,以保證播種質(zhì)量。 在監(jiān)測系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方面,考慮到存儲(chǔ)、接口資源、數(shù)據(jù)處理能力以及可靠性等,主控制器選擇了ATMEL公司的AT89C52單片機(jī)。硬件主要由電源部分、信號(hào)輸入單元、主控單元
4、和信號(hào)輸出單元等組成。信號(hào)輸入單元主要完成種箱信號(hào)、排種信號(hào)和轉(zhuǎn)速信號(hào)的采集,信號(hào)的調(diào)理及把經(jīng)調(diào)理后的信號(hào)輸入到單片機(jī)等功能;主控單元主要完成數(shù)據(jù)的運(yùn)算和處理,計(jì)算播種機(jī)各性能指標(biāo)及發(fā)出執(zhí)行元件控制命令;信號(hào)輸出單元主要完成實(shí)時(shí)顯示播種機(jī)性能指標(biāo),出現(xiàn)漏播或重播等故障時(shí)及時(shí)報(bào)警。 在軟件設(shè)計(jì)方面,程序由匯編語言來編寫,匯編程序無需翻譯、執(zhí)行速度快且效率高。軟件程序主要實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的初始化、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理及數(shù)據(jù)顯示等功能,主要包括
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